Ausbau |
1. |
Lenksäule und -welle ausbauen.
(Siehe motorbetriebene Servolenkung - "Lenksäule und -welle")
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2. |
MDPS-Steuergerät ausbauen.
(Siehe motorbetriebene Servolenkung - "MDPS-Steuergerät")
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3. |
MDPS-Elektromotor ausbauen.
(Siehe motorbetriebene Servolenkung - "MDPS-Motor")
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Einbau |
1. |
Der Einbau erfolgt in der umgekehrten Reihenfolge des Ausbaus.
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2. |
"Kalibrierung des Lenkwinkelsensors (SAS)" und "Lenkgefühldrehmoment
auf Null stellen" ausführen.
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3. |
"EPS-Typenerkennung" durchführen.
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Diagnose mit dem KDS |
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1. |
Den Selbstdiagnosesteckverbinder (16 polig) unter dem seitlichen Armaturenbrett
auf der Fahrerseite mit dem Selbstdiagnosegerät verbinden, dann die
Zündung einschalten und das Selbstdiagnosegerät einschalten.
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2. |
"Fahrzeugmodell" und "Motorbetriebene Servolenkung" am KDS-Auswahlbildschirm
auswählen.
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3. |
"Kalibrierung des Lenkwinkelsensors (SAS)" am KDS-Bildschirm wählen,
dann OK wählen.
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4. |
Bei der Durchführung des Tests die Bildschirmanweisungen befolgen.
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5. |
"Lenkgefühldrehmoment auf Null stellen" am KDS-Bildschirm auswählen
und OK wählen.
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6. |
Bei der Durchführung des Tests die Bildschirmanweisungen befolgen.
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7. |
Den Fehlercode löschen.
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8. |
Die Zündung einschalten und dann vor dem Starten des Motors min. 10
Sekunden warten. Anschließend sicherstellen, dass die MDPS korrekt funktioniert.
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1. |
Den Selbstdiagnosesteckverbinder (16 polig) unter dem seitlichen Armaturenbrett
auf der Fahrerseite mit dem Selbstdiagnosegerät verbinden, dann die
Zündung einschalten und das Selbstdiagnosegerät einschalten.
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2. |
"Fahrzeugmodell" und "Motorbetriebene Servolenkung" am KDS-Auswahlbildschirm
auswählen.
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3. |
"EPS-Typenerkennung" am KDS-Auswahlbildschirm wählen, dann OK wählen.
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4. |
Bei der Durchführung des Tests die Bildschirmanweisungen befolgen.
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5. |
Den Fehlercode löschen.
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6. |
Die Zündung einschalten und dann vor dem Starten des Motors min. 10
Sekunden warten. Anschließend sicherstellen, dass die MDPS korrekt funktioniert.
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